Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino

Глава 1. Общие сведения о микроконтроллерах•Структура и принцип работы контроллера•Внешние устройства•Сравнение технологий RISC и CISCГлава 2. Программирование микроконтроллеров •Что такое программа?•Программирование на СГлава 3. Краткий обзор семейства микроконтроллеров Arduino •Плата Arduino Mega•Плата Arduino Duemilanove•Плата Arduino Mini•Плата Arduino Nano•Плата Arduino Pro Mini•Плата Arduino Pro•Плата LilyPad•USB-адаптерГлава 4. Платы расширения Arduino •Плата расширения Arduino ProtoShield•Плата расширения Ardumoto•Плата расширения TellyMate•Плата расширения ArduPilot•Модули XBeeZNet•Плата расширения EthernetГлава 5. Комплектующие изделия •Список основных комплектующих•Список деталей для дополнительных экспериментов•Экспериментальная плата Freeduino•Экспериментальная плата микроконтроллера Freeduino•Электропитание•Кнопка Reset•ISP-подключение•Замечания по технике безопасностиГлава 6. Электронные компоненты и их свойства •Светодиоды•Резисторы•Конденсаторы•Транзисторы•Диод•Акустический пьезопреобразователь ("пищалка")•Монтажный провод•Кнопка•Потенциометр•Фоторезистор•Монтажная панель с контактными гнездамиГлава 7. Предварительная подготовка •Установка драйвера•Вспомогательная программа MProg для FT232RL•Программирование микросхемы FT232R с помощью MProg•Установка программного обеспечения ArduinoГлава 8. Среда разработки Arduino •Установки в Arduino-IDE•Наша первая программа "ES_Blinkt"•Что мы сделали?Глава 9. Основы программирования Arduino •Биты и байты•Базовая структура программы•Структура программы Arduino•Первая программа с Arduino•Команды Arduino и их применение•Некоторые специальные функцииГлава 10. Дальнейшие эксперименты с Arduino •Регулятор уровня яркости светодиода с транзистором•Плавное мигание•Подавление дребезга контактов кнопок•Задержка включения•Задержка выключения•Светодиоды и Arduino•Подключение больших нагрузок•ЦАП на основе ШИМ-порта•С музыкой все веселей•Романтичный свет свечи с помощью микроконтроллера•Контроль персонала на проходной•Часы реального времени•Программа школьных часов•Управление вентилятором•Автомат уличного освещения•Сигнализация•Кодовый замок•Измеритель емкости с автоматическим выбором диапазона•Профессиональное считывание сопротивления потенциометра•Сенсорный датчик•Конечный автомат•6-канальный вольтметр на основе Arduino•Программирование самописца напряжения•Осциллограф с памятью на основе Arduino•Программа StampPlot — бесплатный профессиональный регистратор данных•Управление через VB.NET•Реле температурыГлава 11. Шина I2С •Передача бита•Состояние "СТАРТ"•Состояние "СТОП"•Передача байта•Подтверждение•Адресация•7-битовая адресацияГлава 12. Arduino и температурный датчик LM75 с I2С-шинойГлава 13. Расширитель порта I2С с PCF8574Глава 14. Ультразвуковой датчик для определения дальности•Ультразвуковой датчик SRF02•Считывание данныхГлава 15. Сопряжение платы Arduino с GPS •Сколько требуется спутников?•Как подключить GPS к Arduino?•GPS-протоколГлава 16. Сервопривод с платой Servo для Arduino •Как функционирует сервопривод?•Подключение привода к ArduinoГлава 17. Жидкокристаллические дисплеи •Поляризация дисплеев•Статическое управление и мультиплексный режим•Угол обзора•Отражающие, пропускающие и полупрозрачные ЖКИ•Установка контрастности дисплея•Набор отображаемых символов•Расположение выводов распространенных ЖКИ•Управление дисплеем от микроконтроллера•Инициализация дисплеев•Подключение дисплея к Arduino•Первый эксперимент с ЖКИ•Как же все работает?Приложения •Приложение 1. Соответствие выводов Arduino и ATmega•Приложение 2. Escape-последовательности•Приложение 3. Таблица ASCII•Приложение 4. Перечень фирм-поставщиков компонентов•Приложение 4. Перечень фирм-поставщиков компонентов•Приложение 5. Описание компакт-диска•Предметный указатель