Мобильные роботы на базе Arduino. 3 изд

Коротко и по делу о том, что важно знать про управлять.

Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и четырехколесная конструкция. Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов,

В 3-м издании добавлены проекты по передаче изображения с камеры, удержанию направление движения по гироприборам, модель двухколесного балансирующего робота на моторах с энкодерами. Все сложные алгоритмы вынесены в отдельную библиотеку.

Электронный архив на сайте издательства содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.

Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой

Если материал оказался полезен — сохраните страницу.